自2021年9月1日起，資策會實體人才培訓業務，移轉予「資展國際股份有限公司」執行

於C 語言模擬器中模擬輪型機器人

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
 10
透過此任務我將獲得： Through this task I will gain:
 
30

分析力

0

溝通力

30

實踐力

20

主動力

20

創造力

 

【模擬輪型機器人轉向(2)】

 


基礎輪型機器人具備左右邊的減速馬達含輪胎，而令輪型機器人產生各種轉向就借由控制左右邊馬達正反轉而成。

 

馬達轉向控制-左轉 (單驅、雙驅同速、差速)指令 

 

同速+單驅指令 

tl(50);sleep(2000);

ao();

 

同速+雙驅指令 

sl(50);sleep(2000);

ao();

 

差速+雙驅指令 

motor(1,-70);motor(2,100);sleep(5000); 

motor_stop(ALL); 

 

馬達轉向控制-右轉 (單驅、雙驅同速、差速)指令

 

同速+單驅指令

tr(50);sleep(5000);

ao(); 

 

同速+雙驅指令 

sr(50);sleep(5000); 

ao();

 

差速+雙驅指令 

motor(1,100);motor(2,-70);sleep(5000); 

motor_stop(ALL); 

 

主要教學內容：

 

1. 馬達轉向控制-直行 (雙驅同速、差速)  

 

2. 馬達轉向控制-後退 (雙驅同速、差速)  

 

3. 馬達轉向控制-左轉 (單驅、雙驅同速、差速)  

 

4. 馬達轉向控制-右轉 (單驅、雙驅同速、差速)  

評量 Evaluation 1:


圖片說明(請輸入圖片說明再上傳圖片) Please describe the picture before uploading*:

 已過關  未過關  目前關

數位人才為產業發展重要核心資源，提供數位產品技術及平台，進行數位人才培育，並提供產業人才發展重要資料數據，促使人才供需流通順暢為教研所主要目標。

關於教研所

產品服務

研發成果