透過此任務我將獲得： Through this task I will gain:
30
分析力
0
溝通力
30
實踐力
20
主動力
20
創造力
787
【模擬輪型機器人轉向(1)】
基礎輪型機器人具備左右邊的減速馬達含輪胎，而令輪型機器人產生各種轉向就借由控制左右邊馬達正反向而成。
馬達轉向控制-直行 (雙驅同速、差速)指令
同速+雙驅指令
robot_go(50,5000);
robot_go(0, 1);
fd(50);sleep(5000);
ao();
差速+雙驅指令
motor(1,100);motor(2,70);sleep(2000);
motor_stop(ALL);
馬達轉向控制-後退 (雙驅同速、差速)指令
同速+雙驅指令
bk(50);sleep(2000);
ao();
差速+雙驅指令
motor(1,-100);motor(2,-70);sleep(2000);
motor_stop(ALL);
主要教學內容：
評量 Evaluation 1: 馬達轉向控制差速指令為何？
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